En 1983 François Rancillac fonde la Compagnie " Le Théâtre du Binôme " avec Danielle Chinsky, où il met en scène des auteurs de registres divers Racine, Lenz, Py, Rostand, ou Lagarce.
Il s’intéresse aussi au lyrisme avec Bastien, Bastienne… suite et fin de Mozart, et participe également aux spectacles électro-acoustiques de Serge De Laubier.
Durant les années 1990 il est artiste associé au Théâtre de Bar-Le-Duc, puis de Rungis et enfin au théâtre de Campagnol en banlieue parisienne.
De 1991 à 1994 il devient le directeur artistique du Théâtre du Peuple, statut qu’il cumule avec celui d’artiste associé au Théâtre de Rungis de 1992 à 1994. Il devient codirecteur de la Comédie de Saint Etienne de 2002 à 2009 avec Jean-Claude Berutti. Il est actuellement directeur artistique du Théâtre de l’Aquarium à Paris.